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その18 直線とAABB：サンプルプログラム

　衝突判定編3D衝突編その18「直線とAABB」で説明した内容を踏まえたサンプルプログラムです。実行すると、下のように直線と交差している境界ボックスが赤色に変わります。

サンプルスクリーンショット。直方体の数は増減できます。

○ コンパイル方法

　必要なファイルはこちらからダウンロードできます(COLSmp_3D_No18.lzh)。DirectX9が必要です。ファイルをダウンロードして解凍したら、main.cpp、Line.h、Line.cppを空のWin32アプリケーションに追加するとコンパイルして実行できます。また実行形式も含めておりますので、動作確認だけしたい方はそちらをどうぞ。

　直方体の数はプログラム中のnumBoxという変数で変更できます。ColRayBox関数で直線と境界ボックスの衝突を検出しています。