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その９ ボーンの情報を取得する：サンプルプログラム

　FBX修得編その９「ボーンの情報を取得する」で説明した内容を踏まえたサンプルプログラムです。実行すると指定のFBXファイルのノードをたどり、その構造をツリービューで表示します。このサンプルではFBXに含まれているボーン情報の取得が追加されています。また、モデルがアニメーションしている場合に各フレームごとのボーンの絶対姿勢行列がファイル出力されています。

サンプルスクリーンショット。ボーンの名前を出しただけです(^-^; おう

　このサンプルは、新規のWin32アプリケーションでプロジェクトを立ち上げ、FBX SDKを設定し（設定方法はこちらを参照）、アーカイブ内の.h及び.cppをプロジェクトに追加することで動きます。サンプル内のFBXFile変数にFBXファイルへのパスを指定します。ソース及びオブジェクトはこちらからダウンロードできます（FBXSmp_No9.lzh）。

　サンプル内のFBXNodeAnalizerBaseクラスはFBXファイルから得られたシーン（KFbxScene）のノードを解析し、ノードタイプに対応するメソッドを呼び出してくれます。例えばノードタイプがメッシュ（KFbxNodeAttribute::eMESH）の時はmeshNodeメソッドを、スケルトン（KFbxNodeAttribute::eSKELETON）ならばskeletonNodeメソッドが呼ばれます。

　ツリービューの表示はFBXNodeAnalizerBaseクラスから派生したOutputFBXNodeInfoForWinクラスで行っています。親クラスがノードを回ってくれるので出力は簡単です。今回はこのクラス内のmeshNodeメソッド内でボーンの各種情報を出力しています。ファイル出力は極めて適当な段階ですので参考程度に見て下さい。